Je ne connais pas ton expérience de navigateur, aussi je me permets de te faire part d'une de mes pratiques quand je faisais des traversées qui me conduisaient à m'éloigner "un peu" du bord.
Je prenais toujours soin de porter sur la carte toutes les heures, en eaux libres et plus souvent dans les endroits encombrés, les points où nous étions. Même en navigation GPS, ce qui permet quand on est en panne de GPS de repartir, d'un bon point, avec la méthode classique.

Je sais que ça ne servait à rien la plupart du temps, jusqu'au jour où la seule batterie du bord nous a laissé choir (coupure nette sans prévenir).
Ce jour là, j'étais satisfait d'avoir toujours pratiqué de la sorte.
Ceci dit, je suppose que tu as plusieurs batteries à bord.

Comment t'as redémarré ?

Un voilier, c'est bien !